浙江大学控制科学与工程学院机器人实验室
团队:实验室
地区:中国
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实验室介绍

浙江大学控制科学与工程学院(简称控制学院)始建于1956年,历史悠久、底蕴深厚,为我国工业现代化和控制学科创新发展做出了卓越贡献。现有“自动化”“机器人工程”2个本科专业、“控制科学与工程”“网络空间安全”2个一级学科,是“电子信息”“交通运输”2个专业学位授权点。其中,“控制科学与工程”学科是国家一级重点学科,覆盖了控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制等5个二级学科。学院下设工业控制、智能感知与检测、智能系统与控制、工业智能与系统工程、控制装备及综合安全五个研究所,以及自动化实验教学中心和分析仪器研究中心。

旗下产品

赤兔
机构:浙江大学控制科学与工程学院机器人实验室类型:足式 » 四足应用:运输配送机器人, 勘探巡逻机器人, 航天航空机器人, 探险救灾机器人
“赤兔”由电机驱动;体型中大可负载50公斤,工作适应性强。依靠四只脚的跑、跳、蹬,可以到达陆地上绝大多数地方,可以实现爬坡、爬楼梯、崎岖路面行走、小跑和奔跑,能够适应各种复杂地形。 “赤兔”有望在物资运输、灾后救援、太空探索等领域发挥作用
悟空
机构:浙江大学控制科学与工程学院机器人实验室类型:足式 » 双足人形应用:运输配送机器人, 勘探巡逻机器人, 航天航空机器人, 探险救灾机器人, 专业竞赛作品, 科研实验作品
悟空是乒乓球对弈仿人机器人系统,由控制学院机器人实验室自主研制,共有两台,分别叫“悟”和“空”。“悟空”机器人身高160厘米,体重58公斤,全身上下共有30个自由度。他们既能跟人对打,又可以双机器人对打,目前跟人最高可以对打145个回合,跟机器人最高可以对打114个回合。同时,“悟空”也是世界上唯一个可以接打旋转球的机器人系统。
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