开发者介绍
B站机器人极客博主，现居北京，目前从事计算机软件行业
北京理工大学 控制科学与工程博士
舵狗之家：QQ群567423074
幽灵蛛
机构：华北舵狗王类型：足式 » 四足应用：开源机器人
开源者介绍：
B站up主 华北舵狗王
学校：北京理工大学
控制科学与工程博士
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产品介绍：
8自由度并联的开源足式机器人
优点：侧向稳定性高，不容易摔倒，结构对称简单
缺点：摆动运动空间不足，足端力关节部分存在耦合，横滚控制耦合欠驱动
Vision40
机构：华北舵狗王类型：足式 » 四足应用：开源机器人, 开源机器人
开源者介绍：
B站up主 华北舵狗王
学校：北京理工大学
控制科学与工程博士
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产品介绍：
12自由度仿狗机器人
优点：运动速度快，身体细长
缺点：后腿与环境容易干涉，重心后移，非关节直驱下Pit轴转动惯量大
Tinymal-CI
机构：华北舵狗王类型：足式 » 四足应用：开源机器人, 开源机器人, 开源机器人
开源者介绍：
B站up主 华北舵狗王
学校：北京理工大学
控制科学与工程博士
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产品介绍：
Tinymal-C1完美地缩比了Anymal-C的机械结构特点，着重保留了其膝关节电机直驱的特色，以及其整体壮硕，机甲防护的特色，Tinymal-C1为1：5速比模型整机重量大，尺寸大，对Anymal-C整体造型又进一步进行优化设计提升美观与安装维修便利性。内肘12自由度，可以满足各类DIY需求。
优点：对称性好，关节直驱结构简单，Pit轴惯量集中
缺点：关节摆动惯量大，运动速度慢
Tinymal-B
机构：华北舵狗王类型：足式 » 四足应用：开源机器人, 开源机器人, 开源机器人, 开源机器人
开源者介绍：
B站up主 华北舵狗王
学校：北京理工大学
控制科学与工程博士
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产品介绍：
Tinymal是世界上首个高保真1:5可动缩比模型，在全手工定制的机械工业造型结构基础上，融合了先进的运动控制算法，让其在如此小的缩比模型中仍然能够实现Anymal的力柔顺行走，障碍物跨越，高保真地模拟出Anymal在站立、Trot和Walk下的步态行为。
tinymal spirit
机构：华北舵狗王类型：足式 » 四足应用：开源机器人, 开源机器人, 开源机器人, 开源机器人, 开源机器人
开源者介绍：
B站up主 华北舵狗王
学校：北京理工大学
控制科学与工程博士
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产品介绍：
tinymal spirit保留Spirit40主要特征进行重新的设计，基于3D打印与碳纤维切割完成组装与加工
