企业介绍
成立于2012年的优必选，是国内最早一批布局AI机器人并实现商业落地的创企之一，主打人形机器人。目前优必选科技研发团队占比超过一半，团队规模超过1000人，核心研发团队包括科研、算法、工程、应用四个层次，专利布局数量超过2600件。
在技术研发层面，优必选科技主要聚焦于高性能伺服驱动器、运动控制算法等机器人技术，计算机视觉、语音等AI技术，SLAM导航、手眼协调等集成技术，以及机器人操作系统应用框架ROSA。
目前仅Walker X就已获得数百项授权专利，例如伺服关节、灵巧手、关键结构等硬件系统，以及步态规划、平衡控制、三维感知、定位导航、视觉检测等控制感知算法。
在四足机器人市场，优必选也是新入局者。
2021年春晚舞台上，优必选以表演的方式首次亮相了其新研发的大型四足机器人——“拓荒牛”，摇头摆尾地跳舞和拜年。
“拓荒牛”身长1.31米、身高0.83米、体重60kg、负重15kg，采用16个高精度高力矩的伺服驱动器，能实现全地形自适应，最大行走速度为1.5m/s。
基于大型仿人双足机器人Walker的力控技术，“拓荒牛”搭载了优必选自研高性能主控系统，以及运动规划和控制算法，同时通过高精度激光雷达的自研导航定位方案，它还支持3D地图构建、自主定位导航。
据工商信息显示，从2012年至今，优必选已完成8轮融资。最新一笔公开融资为2019年3月，两江新区投资的C+轮融资。过往投资人还包括比亚迪、科大讯飞、中信证券、腾讯投资、正大集团等。
旗下产品
熊猫“优悠”
机构：优必选 UBTECH类型：足式 » 双足非人形应用：个人服务机器人
熊猫机器人“优悠”是优必选名下的一款双足机器人产品，于2021年9月10日的世界机器人大会发布。“优悠”是以大型仿人服务机器人Walker的基础上，优必选专门为迪拜世博会中国馆特别定制的一款人形服务机器人，在其外观设计中融合了许多中国文化。创新性使用了熊猫外观，其憨态可掬的熊猫形象在儿童、青少年中广受欢迎，拥有许多儿童粉丝。通过富有生命感的表情、拟人化的多模态设计，表达了创新、合作、进取、开放的精神。
在其动作和步态上，表现良好，可以在平地上进行简单的双足行走，可以用双臂“比心”。其主要定位与其该公司其他产品一致，是陪伴和教育机器人。拥有41个高性能伺服驱动关节，双柔性曲面屏、仿生化设计的眼睛。灵动酷炫的四维灯语体系，便携可拆卸电池。该款机器人搭载人工智能技术，实现计算机视觉、自主导航定位、手眼协调技术、高性能伺服驱动器、运动规划和控制、语音技术等。
Walker X
机构：优必选 UBTECH类型：足式 » 双足人形应用：个人服务机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 仿人机器人
大型仿人双足机器人Walker X 从2016年开始研发, Walker 在5年时间里进行了4次重大迭代升级,快速追赶了美国、日本等企业几十年的研究水平,是全球第一款可商业化的大型仿人服务机器人。
Walker X 在 WAIC2021（2021世界人工智能大会）上全球首发。
Walker X 在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等核心技术方面进行了重点升级。
① 在运动能力方面，Walker X 通过降低身高，减轻体重增加了稳定性和灵活性，最大行走速度提升至3km/h，还可以在行走过程中承受外部冲击时保持平衡，甚至单脚承受冲击后依然可以保持平衡。
② 结构化地形行走，自适应斜坡行走算法，摆动腿运动避障规划算法，质心高度自适应算法，20°斜坡行走，坡度实时自适应，15cm台阶上下楼梯。
③ Walker X 采用了大负载7自由度手臂和6自由度手掌，每个手指自带力传感器，同时手臂的操作速度提速40%，手臂操作空间增大50%。也就是说，机器人用这双手干活变得更“麻利”了。通过深度学习算法，Walker X 可以同时检测出物体的类别和空间位姿，从而完成更加复杂的抓取动作。全身可背10kg 重物或双手负载3kg重物行走。
④ 创新升级四目系统及双 RGBD 传感器，卓越的物体识别分拣与操作能力，能自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电。
⑤ 机器人的头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装，实现了“模块化”。一方面降低了使用和维护成本；另一方面也为产业化及大批量制造打好了基础。
⑥ 在导航避障方面，Walker X 搭载了优必选科技自主研发的基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位系统，第一视角实景 AR 导航交互，支持2.5D 避障，采用 Coarse-to-fine 多层规划算法，实现动态场景下全局最优路径自主导航。
⑦ 基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，可在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确的理解和感知外部环境。Walker X 搭载多模态交互系统，视、听、触、环境多通道感知，内置原生28+机器人情绪体系，主动式交互，与用户建立共情。
⑧ 全身柔顺控制，感应外力冲击，保证人机交互安全，末端柔顺控制，完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等居家任务。
ALPHA EBOT
机构：优必选 UBTECH类型：足式 » 双足人形应用：个人服务机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人, 仿人机器人
Alpha Ebot是一款具备人工智能和交互能力的机器人产品，科技范儿十足。
这款机器人搭载腾讯叮当系统，可以进行定制化个性教育，让孩子的学习更高效。
同时，该机器人配有大数据时间管理系统，可以引导孩子养成良好的习惯。
大型四足机器人——“拓荒牛”
机构：优必选 UBTECH类型：足式 » 四足应用：个人服务机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 玩具机器人, 安保巡逻机器人 2020年初，依托Walker研发过程中积累的核心技术，优必选科技开始研发四足机器人。“拓荒牛”搭载了优必选自研高性能主控系统，以及运动规划和控制算法，同时通过高精度激光雷达的自研导航定位方案，它还支持3D地图构建、自主定位导航。
“拓荒牛”机器人以深圳“拓荒牛”为设计原形，外观上融合祥云及中国红等传统文化元素。其长1.31米，宽0.5米，高0.83米，本体重量60kg，最大负重达到15kg，采用了通用力控关节，同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩/质量比。
“拓荒牛”背后蕴含了一系列中国科技企业自主研发的硬核技术：高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法等，其中涉及的申请专利超2500件，未来也能够在优必选其它机器人上作为腿部和手臂关节使用。
2021年2月11日，在央视2021牛年春晚的舞台上，优必选科技全新研发的首款大型四足机器人化身“拓荒牛”与表演嘉宾一起呈现了科技感十足的创意表演《牛起来》。
公司称，四足机器人目前还处于研发阶段，未来可以在人工智能和机器人科研教育、商业服务、安防巡检等领域落地应用。
Walker 春晚机器人
机构：优必选 UBTECH类型：足式 » 双足人形应用：个人服务机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 玩具机器人, 安保巡逻机器人 Walker 心意点具备了36个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。具备了在常用家庭场景和安工场景的自由活动和服务能力，开始真正走入人们的生活。
Walker 拥有一对7自由度机械臂，可以实现更大的手臂操作空间，获得更灵活的操作能力及避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，实时配合运动物体进行相应的操作。
全身柔顺控制，感应外力冲击，保证人机交互安全，末端柔顺控制，完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等居家任务。
Walker实现了视觉导航，可以获得外界环境中更加丰富的诸如轮廓、颜色、深度等环境信息，无需再环境中使用标记物等帮助Walker进行定位，从而提高了对运动物体的抗干扰能力，实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航。
具备强大的机器视觉能力，可在复杂背景环境中检测识别相应的人脸、物体和场景。人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息，物体数据包裹位姿、类别、操作点等信息，为Walker进行交互和操作提供稳定的外部信息，场景识别包括Walker所处场景的种类和特征。
悟空机器人
机构：优必选 UBTECH类型：足式 » 双足人形应用：个人服务机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 玩具机器人, 安保巡逻机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人 悟空机器人是优必选旗下一款智能机器人。
悟空机器人支持语音互动、人脸识别、物体识别、智能拍照等功能，具备人机交互能力。
这款机器人动作灵敏，拥有丰富的表情，并具备舞蹈运动、语音交互、智能通话、人脸识别、绘本识别、视频监控、物体识别，以及与编程猫合作的图形编程等功能。
Walker 原型机
机构：优必选 UBTECH类型：足式 » 双足人形应用：个人服务机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 玩具机器人, 安保巡逻机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人, 仿人机器人
优必选2016年立项研发搭建出的Walker原型机，初步验证了双足机器人构型设计和控制算法。
采用双足机器人构型设计，身高1.2m，重量20kg，具备传动设计、传感器配置、控制方案、通信方案等。此时的Walker原型机，腿部已经具备12个自由度，TA可以实现平整地面的动静态稳定行走。
Yanshee
机构：优必选 UBTECH类型：足式 » 双足人形应用：个人服务机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 玩具机器人, 安保巡逻机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人, 仿人机器人, 开源机器人
Yanshee是优必选旗下的一款机器人，名字取自偃师的谐音。
偃师3000年前的史书《列子－汤问》中记载的一位工匠，善于制造能歌善舞的人偶。这是中国最早记载的机器人，堪称世界机器人的鼻祖。
金属机身，可拆卸模块化结构设计：
机身采用铝合金材质，全金属设计更具质感，机身支持大部件可拆卸结构设计。
开放性硬件平台支持多个外接设备：
Raspberry Pi+STM32开放式硬件平台架构，模块化的设计理念，多个外接扩展接口，提供丰富的开源学习资源。
FPV功能，高灵敏麦克风：
内置800万像素摄像头，支持FPV功能，让用户轻松从急切视角看世界，配备陀螺仪及多种通信模块，更好地远程控制体验。
开放舵机控制，更多创新动作设计可能性：
个自主研发的专业伺服舵机，内置MCU，包含伺服控制系统，传感反馈系统及直流驱动系统。舵机间的时间差调校到0.01s，支持360度旋转运动，实现更多拟人动作与功能场景。
丰富传感器接口支持多种传感器包：
6个POGO4PIN传感器扩展接口，可一次性搭载更多传感器，官方配套多种传感包和攻略，更好的学习与应用传感器。
uKit Explore
机构：优必选 UBTECH类型：足式 » 双足人形应用：个人服务机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 玩具机器人, 安保巡逻机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人, 仿人机器人, 开源机器人, 个人服务机器人, 教育机器人
uKit Explore是优必选的一款多形态的AI教育机器人。
是面向小学高年级以及初中人工智能教育的多形态AI教育机器人平台。
它包含兼容 Arduino 的 uKit Explore 主 控,可兼容优必选积木结构零件包,支持多种传感、执行器接入,搭出百变造型。
Cruzr
机构：优必选 UBTECH类型：轮式 » AMR/AGV应用：个人服务机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 玩具机器人, 安保巡逻机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人, 仿人机器人, 开源机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 商业服务机器人, 迎宾导购机器人
2017年1月6日，优必选科技于CES2017展会上发布其新一代机器人产品 Cruzr——一款基于云平台的为全球企业和公共领域提供服务的智能类人形机器人。
Cruzr可为客户提供定制的 AI 商务服务，以提升企业的工作效率和客户满意度。
Cruzr是优必选科技首个基于云平台可适应各种商务需求，优化人力资源和提高工作效率的商用服务机器人。
Cruzr采用类人形及全自由度的灵活双臂设计，基于3个全向轮，Cruzr 可以像人类一样自由移动，它还可以主动问候访客，与客户握手、拥抱甚至跳舞。
Cruzr具备声源定位和语音互动功能，通过识别客户声音的方向和角度，进而向声源处转头或转身，并可以立即做出对应回复。通过定制的问答库，Cruzr可以回答基本的客户问询， 当对客户的问询无法作答时，用户可主动呼叫人工客服，由后台客服人员做专业的解答。
此外，Cruzr采用行业领先的 SLAM（即时定位与地图构建）算法， 客户只需指定一个目标位置，机器人便可自主规划路径，实时避障，任意位置可精准抵达。
在商务场景定制应用以及续航方面，Cruzr的表现也十分突出。Cruzr通过内置的 1300 万像素高清摄像头为客户实现高品质的远程视频会议。在视频会议过程中，后台可控制机器人在会议场地自由移动。
同时，Cruzr拥有视频监控系统和自主安全巡逻技术，支持对运动物体进行检测，如发现有人闯入等异常情况后，它会拍照、录像，发出警报，为企业安全保驾护航。
此外，Cruzr支持自动回充功能，当电池电量低时，Cruzr会自动返回其充电桩充电。
Jimu Robot
机构：优必选 UBTECH类型：应用：个人服务机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人, 仿人机器人, 个人服务机器人, 玩具机器人, 安保巡逻机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人, 仿人机器人, 开源机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 商业服务机器人, 迎宾导购机器人, 个人服务机器人, 玩具机器人
优必选jimu超变铁甲机器人积木颗粒有700+左右，能够搭建4款不同造型的铁甲机器人，这类一变多的积木模式从玩法上改变了积木单一的装配模式。
主控模块集成了所有线路总成，以及电池。
优必选在舵机供电中使用了3pin软线连接。
产品参数：
型号：超变铁甲
产品形态：4个
零件材质：硅胶
零件数量：700pcs
产品净重：2.2kg
包装尺寸：291.8MM*321.8MM*104.5MM
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