成立于2012年的优必选，是国内最早一批布局AI机器人并实现商业落地的创企之一，主打人形机器人。目前优必选科技研发团队占比超过一半，团队规模超过1000人，核心研发团队包括科研、算法、工程、应用四个层次，专利布局数量超过2600件。
在技术研发层面，优必选科技主要聚焦于高性能伺服驱动器、运动控制算法等机器人技术，计算机视觉、语音等AI技术，SLAM导航、手眼协调等集成技术，以及机器人操作系统应用框架ROSA。
目前仅Walker X就已获得数百项授权专利，例如伺服关节、灵巧手、关键结构等硬件系统，以及步态规划、平衡控制、三维感知、定位导航、视觉检测等控制感知算法。
在四足机器人市场，优必选也是新入局者。
2021年春晚舞台上，优必选以表演的方式首次亮相了其新研发的大型四足机器人——“拓荒牛”，摇头摆尾地跳舞和拜年。
“拓荒牛”身长1.31米、身高0.83米、体重60kg、负重15kg，采用16个高精度高力矩的伺服驱动器，能实现全地形自适应，最大行走速度为1.5m/s。
基于大型仿人双足机器人Walker的力控技术，“拓荒牛”搭载了优必选自研高性能主控系统，以及运动规划和控制算法，同时通过高精度激光雷达的自研导航定位方案，它还支持3D地图构建、自主定位导航。
据工商信息显示，从2012年至今，优必选已完成8轮融资。最新一笔公开融资为2019年3月，两江新区投资的C+轮融资。过往投资人还包括比亚迪、科大讯飞、中信证券、腾讯投资、正大集团等。