成立于1992年的波士顿动力是四足机器人行业的排头兵。波士顿动力的创始人Marc Raibert(马克·雷伯特)被业内称为“机器狗之父”。
1992年成立后,波士顿动力主要在美国国防高级研究计划局(DARPA)的资助下,为美国军方提供机器人的研究和制造。
2005年,该公司的四足机器人“Big Dog”面世,让波士顿动力在业内一炮而红。研发Big Dog的初衷,是希望它能够像骡子一样,能够在士兵、车辆无法通过的地形中使用。因此,Big Dog的稳定性十分强,能够在复杂的地形中行走,还拥有空翻等技能。但由于运行噪音过大、体积过大等问题,最终没有被美国军方投入使用,但Big Dog在四足机器人的近现代发展史上,仍具有重要的里程碑意义。
随后几年,波士顿动力对四足机器人不断改进,相继推出Alpha Dog、LS3、Spot、SpotMini等产品,负载能力、移动速度和实用性不断提升,逐渐成为业内的佼佼者。
波士顿动力前后经历了三次易主:
2013年,Google斥30万美元巨资将波士顿动力收入囊中。
2017年6月,波士顿动力被Google卖给软银。
2020年12月又被软银以9.21亿美元出售给现代汽车公司。