Hector
Hector是个人开发者J_H_Li，在宇树go1机器人基础上改进得到的双足机器人。 电机为宇树a1电机，运控算法使用MPC控制，粗糙地面行走速度最快1.6m/s。
2024-02-02
EC-Hunter80-V01
EC-Hunter80-V01是因克斯的首款双足机器人，目前仅有下半身。 腿型为“鸵鸟腿”，单腿5自由度，身高约为78cm，整体有10自由度，本体重量约12kg，锂电池容量为5300毫安。 硬件平台产自因克斯，为单独销售，价格初步预计定在18万元左右。 该机器人的算法由另一家公司桥介数物提供，算法预计在24年 …
2024-01-29
追觅通用人形机器人
追觅通用人形机器人是追觅首款人形机器人，身高 178cm，体重 56kg，单腿为 6 自由度设计，可以完成单腿站立。 交互方面则配备了深度相机，可以完成室内 3 维环境的建模，同时集成了 AI 大型语言模型，具备高质量的对话沟通能力。 追觅对外的人形机器人展示中，将使用人形机器人做拉花咖啡作为 …
2024-01-24
DCR-hubo
DRC-Hubo 是一款多功能人形机器人，曾在早期的机器人界顶尖赛事DARPA 挑战赛中获得冠军，表现十分优异，放至今天也毫不逊色。 DRC-Hubo身高170cm，体重80kg。 由 Jun Ho Oh 教授领导的韩国科学技术院 (KAIST) 的韩国研究人员团队打造。2015 年，KAIST 团队在加利福尼亚州波莫纳举行的DARPA 机 …
2024-01-23
Phonenix
Sanctuary AI 的 Phoenix 人形机器人身高 170 cm，体重70kg，可搬运 25 公斤的物体。 产品目标是使其成为劳动力市场理想的通用机器人，Phoenix 的独特亮点之一在于使用 Carbon AI控制系统，这是一种开创性的控制系统，具有反映人类认知功能（如记忆、视觉、听觉和触觉）的功能。这种独一无二 …
2024-01-23
ergoCub
ergoCub 机器人是ergoCub项目的产物，它是IIT上一代人形机器人 iCub 的进化版，其主要目标是设计一款适合物理协作任务的机器人。 ergoCub 是一个开发技术来促进必要的数字化转型的项目，以减少未来工人与生物力学风险相关的肌肉骨骼疾病的数量。通过开发可穿戴技术、人形机器人和人工智能来实 …
2024-01-23
Artemis
该机器人是由加州大学洛杉矶分校机器人与机构实验室（RoMeLa）的研究人员设计的，是一种通用类人机器人，特长是在不平坦地形上做双足运动。 Artemis身高142cm，重38kg，能够在粗糙和不稳定的表面上行走，也能够奔跑和跳跃。即使受到强烈推挤或其他干扰，Artemis也能保持稳定。 每只脚上都有定 …
2024-01-23
kaleido
Kaleido是川崎正在研发的人形机器人（人型机器人）。它基于在工业机器人领域拥有 50 多年历史的川崎技术，具有高水平的耐用性。 它身高180cm，重80kg，体型与成年人大致相当，结构坚固，即使跌倒也不会断裂。 川崎重工的目标是在未来将其实际应用，曾多次在展览中演示其在工地环境中与工人的 …
2024-01-23
NEO
NEO 双足机器人是1X科技公司的第二代机器人产品，原定发布时间为2023年12月。 产品定位是专为日常家庭辅助（home assistance）场景而设计，为消费者市场各种家庭任务提供了功能支持。 NEO 身高 1.65 米、重量 30 公斤、每小时行走速度 4 公里、每小时奔跑速度 12 公里、载重 20 公斤、运行时 …
2024-01-23
Figure 01
Figure 01曾号称做世界上第一个商业上可行的通用人形机器人，刚发布时只有PPT概念，但其公司仍旧以此获得了有OpenAI领投的数千万美金融资，自此备受关注。 据宣传，Figure 01身高大约170cm，体重60KG，可以实现20KG的有效载重，移动速度1.2米/秒，续航可以达到5小时。
2024-01-18
汇童BHR
最新一代的2023年版汇童BHR，是第六代，该版人形机器人身高达到165cm，体重为55kg，整身拥有26个自由度，奔跑速度可达7km/h，跳跃高度可达0.52m，双足原地跳跃距离可达1.08m，能够自主攀登20cm高度的楼梯，自主跨越30cm高度障碍。 在此之前汇童迭代多版，第一代最早在2000年就开始研发，2002 …
2024-01-17
BRUCE
BRUC全名为Bipedal Robot Unit with Compliance Enhanced)是 一个用于科研和教育的儿童尺寸人形机器人开放平台，最初由Westwood Robotics （西木科技）与加州大学洛杉矶分校的RoMeLa实验室联合开发，目前主要面对对象是专业开发者。 BRUCE产品特性： 1. 每条腿五个自由度，每个胳膊三 …
2024-01-16
CL-1
CL-1是遂际动力发布的首款人形机器人，该款机器人率先在国内做到了人形机器人实时感知，自己上楼梯。 CL-1从实时地形感知、步态规划，到全身控制等都是实现了全栈闭环，因此可以动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。 由于闭环控制，CL-1可以实时感知脚下地形，主动调整自己步态， …
2023-12-30
Apollo
Apollo是Apptronic公司的发布的第一款通用人形机器人，定位是以人为中心的机器人，可以在工厂中与人类一起工作、也可以在医院、家庭等场景服务人类。 该款机器人身高约172cm（HEIGHT：5'8"），体重72.6kg（WEIGHT：160 Lbs）。 电池续航上，每块电池可续航4小时。 在负重上，Apollo的有效负载 …
2023-12-30
先行者系列
开普勒先行者系列是开普勒公司成立后发布的第一款通用人形机器人，目前该系列包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。 开普勒机器人外观上特斯拉接近，身高178cm，体重85kg。 上身配有灵巧手，灵巧手含12个自由度，全身共40个自由度。 在产品的细节设定上，先行者K1定位是标准款机器人， …
2023-12-27
小星
“小星”是星动纪元公司的首台人形机器人产品，该公司由清华大学老师陈建宇创立。 小星身高1.2m，体重28kg，算上灵活手，全身共具有34个自由度。 在步态行走上，目前发布的视频中，小星可以在不同类型的地面上稳步前进，比如充满枯叶杂草的林间小道、 常见水泥上坡路、摩擦较大的草坪等。潜在奔 …
2023-12-27
远征A1
“远征 A1” 智元具身智能机器人是智元公司的第一款产品，产品定位是将AI与机器人结合。 该机器身高 175cm，重量 55kg，整机承重80kg，单臂最大负载量为5kg。 全身共有超过49个自由度，关节电机峰值扭矩 350N・m，配有水冷散热。 腿部采用了反关节设计，号称拥有更大的操作空间，步速可达 7km/h …
2023-12-22
熊猫“优悠”
熊猫机器人“优悠”是优必选名下的一款双足机器人产品，于2021年9月10日的世界机器人大会发布。“优悠”是以大型仿人服务机器人Walker的基础上，优必选专门为迪拜世博会中国馆特别定制的一款人形服务机器人，在其外观设计中融合了许多中国文化。创新性使用了熊猫外观，其憨态可掬的熊猫形象在儿童 …
2023-12-20
XR4“七仙女”/“小紫”
XR4“七仙女”是达阀集团的23年最新一代云端智能服务机器人，昵称“小紫”，也是达阀集团首次创新性使用人形双足下半身的产品。其名字取自于中国传统神话《天仙配》、“七仙女下凡尘”等传说。 小紫身高165cm，体重65kg。 其机器人定位是面向全场景应用的全尺寸、全功能通用云端智能服务人形双足机 …
2023-12-20
CyberOne/"铁大"
CyberOne是继小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员。身高177厘米，体重52公斤，是一款全尺寸人形仿生机器人。其内部昵称“铁大”，官方称具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健等领先能力。 Cy …
2023-12-20
PX5
PX5是小鹏汽车首款人形机器人，从发布的宣传视频中可看出，该机器人步态具备优秀的稳定性。在越障上表现优越，能够适应草地、碎石、碎木板等多种复杂地形，同时对于测试人员的用力踢、踹等动作下，都有良好的平衡能力。除了走得“稳”，PX5还展示了踢足球、骑平衡车等技能。 腿部设计上，PX5采 …
2023-12-20
Model-H
Model-H是高擎机电的第二代专为开发者设计的专业级双足人形机器人，整机具有18自由度，全部使用自产自研无刷伺服电机，目前已经量产，但生产线较小。 Model-H 的身高为60cm左右，重7kg，约为一个孩童大小，属于中小型机器人。其售价在动辄十几万的人形机器人市场上算是十分亲民，最低3-4w就可 …
2023-12-19
Optimus Gen 2
Optimus Gen 2是特斯拉2023年12月发布的第二代仿人机器人。 相较于第一代Optimus Gen 2 的改进包括： 在硬件性能上进行了升级，全部采用特斯拉自产的执行器和传感器。 外观设计比第一代更加精致，关节、自由度设计更加明显，更具有科技感。 步态进行了优化，行走速度比之前提高了 30%。 机器 …
2023-12-19
Cloud Ginger 2.0
Cloud Ginger2.0是达阀科技Cloud Ginger1.0的更新版，该款机器人通过5G/4G/WIFI网络，以VBN安全链接的方式连接云端大脑HARIX。 依托于云端大脑智能视觉、智能语音、智能运动等综合AI能力，结合Cloud Ginger全身拥有的四十多个世界领先的智能柔性关节（SCA），形成端侧的多模态融合智能交互能 …
2023-12-08
Cloud Ginger 1.0
Cloud Ginger系列是达阀的服务机器人系列产品，当前主要应用在迎宾导览，商业促销，节目表演，辅助康养，教育科研等领域。 该款机器人可以接入语言大模型，全身关节使用柔性设计，消除安全隐患，更适合人机互动的环境。自带的视觉算法支持人脸识别、物体识别、场景识别等，并支持手眼协同控制 …
2023-12-08
“夸父”人形机器人
乐聚机器人最新推出了一款名为夸父的人形机器人。这款机器人自称在国内为首款可跳跃、适应多种地形行走的开源鸿蒙人形机器人。 夸父配备了深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS 操作系统，整个机器人的设计都是开放源码的。其运动控制器也完全开放，并且可以连接轨迹规划、反馈控制和状态估计 …
2023-12-05
GR-1通用人形机器人
傅里叶的GR-1通用人形机器人身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个。 最大关节模组峰值扭矩可达300N/M，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。 GR-1采用电驱动技术，能够满足机器人的运动需求，具备高度的精确性和灵活性，相较液压驱动，性价比更高。并且基于自研开发的FSA高性能一体化执行 …
2023-12-04
Unitree H1通用人形机器人
Unitree H1 是宇树首款全尺寸通用人形机器人身高约180CM，采用轻量化材料设计，整体重量只有47kg，整身拥有19个自由度，其中腿部共有10个自由度，腰部有1个自由度，手臂总共有8个自由度。 H1关节单元中核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器均为宇树自研自产。宇树专门为H1人形机器人设计了 …
2023-11-28
Atlas
Altas机器人是波斯顿动力的爆款之作，2016年首次亮相以来，一直备受关注。尤其是2020年底发布的Altas跑酷视频和舞蹈视频，其灵活度让人震惊不已，再次将Altas的热度推向了新的高度。该款机器人粉丝无数，一直素有机器人界“跑酷王”之称。 Altas全身的28个自由度均由液压驱动实现（立体视觉摄像 …
2022-07-31
DIGIT V2
Digit 是一款2020年投放市场的人形机器人，它是 Agility 的第一个机器人 Cassie 的直系后代。 有着灵活的四肢和装有传感器的躯干，这将使其能够在复杂的环境中导航并执行包裹递送等任务。 Digit 的特定功能包括： （1）上身带有集成感应，计算和两个4自由度臂。 （2）2自由度支脚可在各种表面 …
2022-07-31
Cassie 第一代
Cassie 是一个动态的双足机器人，可以以类似于人类或动物的方式行走和奔跑。 它的特点是： 1、步伐稳健、精准，可适应各种路面，能用于科学研究，灾难救援，货物运输。 2、可以处理多样化和复杂的地形，非常适合搜索和救援或包裹递送。 3、坚固耐用，无需安全绳即可在户外进行实验。 4、非常 …
2022-07-31
T-HR3
T-HR3主要由一个“主操纵系统”(MMS)控制，用户可通过一套可穿戴式控制装置对其进行操控,该控制装置将手、臂和脚的运动映射到机器人身上。 头戴式显示器则帮助用户从机器人的视线观看。 Torque Servo Modules （TSM）技术允许机器人以出色的灵活性和平衡性模仿用户的动作。 29个身体组成部分（ …
2022-07-31
Ameca
Ameca是Engineered Arts设计的一款仿人机器人，产品定位重视与人的交互体验，可能用于娱乐场景。 特长是能显示一系列令人难以置信的类似人类的面部表情，上半身姿态灵活，但下半身尚在开发中，不会行走、翻转或做跑酷动作。
2022-07-31
TORO
TORO是一种先进的仿人机器人，它是一种将操作和运动结合起来研究双足步行和自主行为的研究平台。 从2013年被研发出来至今，TORO 经历了多个版本的迭代，现在仍在不断改进其控制算法。 目前版本的 TORO ： 身高174cm，体重76kg，速度1.8km/h。
2022-07-31
WABIAN-2R
WABIAN-2R 的设计高度为1500mm，重量为64kg。 为了模仿人类的运动，这款机器人有41个 DOF 和关节的可移动范围，安装在后备箱上的计算机控制 WABIAN-2R 的运动。 它由一个 PCI CPU 板和 PCI I/O 板组成。作为I/O板，安装了HRP接口板（16通道D/As、16通道计数器、16通道PIO）和6轴力/扭矩传感器 …
2022-07-31
擎天柱 Optimus
“擎天柱”人形机器人运用了特斯拉最先进的 AI 技术，其头部配备了与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置 FSD 芯片，并基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术驱动，与汽车共用 AI 系统。 “擎天柱”的大脑采用极强算力的 DOJO D1 超级计算机芯片，每个 D1 芯片之间无缝连接，相邻芯片 …
2022-07-31
Walker X
大型仿人双足机器人Walker X 从2016年开始研发, Walker 在5年时间里进行了4次重大迭代升级,快速追赶了美国、日本等企业几十年的研究水平,是全球第一款可商业化的大型仿人服务机器人。 Walker X 在 WAIC2021（2021世界人工智能大会）上全球首发。 Walker X 在步态规划与控制、柔顺力控、全身运 …
2022-07-31
Spot Mini
四足机器人Spot 利用激光雷达和立体视觉技术，搭载一套车载传感器，能够识别崎岖地形，在行进中保持平衡和协调，灵活性更高。 在2017至2020期间，波士顿动力还推出了Spot Mini，会开门、爬楼梯、跳舞、拉卡车等一系列技能，并与美国警方合作，扮演“警犬”的角色协助警察完成导航、解救人质等工 …
2022-07-31
Mini Cheetah （迷你猎豹机器人）
开源者介绍： Mini Cheetah （迷你猎豹机器人），由负责人Kim主导的仿生机器人实验室（Biomimetic Robotics Lab）团队进行制作，该团队隶属于麻省理工学院（MIT），目前已开源。 机器人介绍： Mini Cheetah （迷你猎豹机器人）研发于2019年，重20磅（9公斤），在侧踢时可保持平衡、做后空翻、 …
2022-07-31
ANYmal
ANYmal 是一款适用于极限环境的四足行走机器人，重 32kg。 每只足约 55 厘米长，且有三个驱动自由度，即髋部外展/内收、髋关节屈/伸、膝关节屈/伸。 ANYmal 有 12 个 SEA。 四足机器狗 ANYmal 专为救援和勘察任务而设计，进行商业化运作的ANYbotics已成立。
2022-07-31
HyQReal 机器狗
HyQReal 长1.33米，高90厘米，加上液压和电池，其重量为130千克。 该机器人由铝制防滚架和由 Kevlar、玻璃纤维和塑料制成的表皮保护。 这款机器人还有专门定制的橡胶脚，可以在遇到困难时提供牵引力，能够在以斜坡，楼梯或碎屑为特征的困难地形中导航，其机动性远远大于轮式或履带式车辆。 20 …
2022-07-31
四足机器人 A1
A1标准版支持人物跟随、人体检测、深度感知、动态避障、手势识别等功能。 可实现多人模式和群体控制，标配多目智能深度相机，支持实时高清视频传输以及二次开发，最大持续奔跑速度达3.3m/s，接近成人慢跑的速度。
2022-07-31
Unitree B1
教育酷玩四足机器人 Unitree 具有多路面适应、IP68 防水、超大负载、自动导航、搭载其他外设等显著特点，可谓天生不凡，让“上刀山下火海”真正成为现实，堪称陆地霸主！
2022-07-31
四足机器人 Go1
Go1机器人搭载了智能伴随系统、超感知系统等，最大奔跑速度约4.7m/s，自适应负载能力约3-5Kg，加之轻便的身躯，能在陪跑的同时帮用户“驮”水杯、零食，甚至还能当作小型“购物车”陪用户逛超市。 目前，Go 1 air 版本售价仅1.6万人民币，进一步接近消费电子品类的价格水平。
2022-07-31
四足机器人犇犇
这款机器人内有电机、减速器、控制器、传感器等结构部件，具备了小巧灵活、爆发力强的特点。 四足机器人犇犇是目前人类顶级足式机器人技术与中国传统生肖文化的深度交融，也是四足机器人全球首次参与动态走位集群舞蹈表演。
2022-07-31
阿尔法机器狗C系列
阿尔法机器狗C系列不仅能在平整的地面上“健步如飞”，满足人们日常生活服务场景，还能适应各种复杂和危险地形，平衡稳定地执行消防、巡检、审查、搜索和救援等任务。 2022年1月，阿尔法机器狗C系列的预定量已突破1.1w件,约占全球四足机器人销量的70%。 最强阿尔法机器狗，目前全球预订量第一。
2022-07-31
阿尔法机器狗E系列
第五代E系列阿尔法机器狗支持强大的低速自动驾驶技术，体格健硕，犹如训练有素的警犬。 不仅拥有智能巡航能力，更是独创如同无绳遛狗一般的愉悦体验。
2022-07-31
多模态四足机器人 Max
Max 采用了腾讯 Robotics X 实验室自研的足轮融合方案，融合了足式与轮式运动模态。 它采用足轮一体式设计，可根据不同地形的需要来切换形态，轮式运动的速度最高可达25公里/小时，并且在轮式运动下的能耗比传统足轮融合方案降低约50%。 它的轮和足可以灵活切换，能双脚站立，完成移动、后空 …
2022-07-31
Ollie
腾讯人工智能轮腿式机器人Ollie 来自腾讯Robotics X实验室，是个平衡感满分的轮腿式机器人，外号“轮滑小子”。 Ollie 兼具轮式优势和腿部能力，平地移动快、效率高、噪音低，借助腿部能力则能完成适应不平地面、跳跃通过台阶等动作，越障能力强。 Ollie 像技巧高超的花滑高手，秀出花式动作。 …
2022-07-31
ALPHA EBOT
Alpha Ebot是一款具备人工智能和交互能力的机器人产品，科技范儿十足。 这款机器人搭载腾讯叮当系统，可以进行定制化个性教育，让孩子的学习更高效。 同时，该机器人配有大数据时间管理系统，可以引导孩子养成良好的习惯。
2022-07-31